Kevin Henkes s-a născut în 1960 în oraşul Racine din Wisconsin, Statele Unite ale Americii. În copilărie a vizitat frecvent muzeul de artă din localitate şi a fost influenţat de picturile pe care le-a văzut acolo.

A studiat la University of Wisconsin–Madison, unde a aflat mai multe despre istoria cărţilor pentru copii şi a început să fie tot mai interesat de acest domeniu. În 1981, în ultimul an de facultate, s-a mutat la New York şi a lucrat la Greenwillow Books, un imprint al grupului editorial HarperCollins. În acelaşi an a apărut prima lui carte, All Alone.

De atunci, Kevin Henkes a scris şi a ilustrat peste 35 de cărţi pentru copii, printre care Once Around the Block (Library of Congress Best Books of the Year), Olive's Ocean (distinsă cu Newbery Honor), Kitten's First Full Moon (Medalia Caldecott), Anul lui Billy Miller (distinsă cu Newbery Honor) şi Owen (Medalia Caldecott).

În prezent locuieşte împreună cu familia în Madison, Wisconsin.